작곡, 편곡 : 나영호
피코! 아주 먼 옛날 우리가 있었지 의리 있고 용감한 정의의 용사 전설의 용사 태양의 기사 피코 (피코 피코) 마법의 주문만 외우면 장난감, 만화, 재미있는 게임들 친구들이여 떠나자 신기한 모험의 세계로 피코 피코 루카차 신나는 곳으로 피코 피코 루카차 환상의 세계로 피코 피코 루카차 신나는 곳으로 피코 피코 루카차 환상의 세계로 어른들은 몰라 우리의 비밀을 의리 있고 용감한 정의의 용사 전설의 용사 태양의 기사 피코
<사자왕 가오가이거>에 이어 방영했다.